一年战争初期,吉恩军制造的MS均采用流体脉冲系统作为机体的驱动方式。这种驱动方式的原理是把热核反应炉所产生的能量转换成脉冲状的压力,然后将其导入比头发还细的数千根流体管内,以极高的速度传递到各关节的驱动用气缸内,使气缸运作。流体脉冲系统的机构简单而有效:与液压系统相比,它的反应速度更快;与电机马达系统相比,它的重量更轻。与吉恩制MS不同的是,联邦制MS主要采用了Field Motor驱动作为机体的驱动方式。这种驱动方式的相关技术是由亡命至联邦的T·Y·米诺夫斯基博士带来的,它能向机体提供更高的出力,可以说是一种比流体脉冲系统更先进的驱动方式,所以联邦后来开发的MS大都采用了这种驱动方式。战前吉恩军也曾进行过对Field Motor驱动的研究,但研究工作在米诺夫斯基博士流亡后一度中断,直至大战中期得到联邦军的MS开发情报之后,研究工作才再度于培森基地进行下去。
硬壳结构比较难说....