当帕普迪马斯·希洛克(Paptimus Scirocco)在提供Messala备用背包和TMA技术形式体现对Titans的忠心后，得到加米托夫·海曼(Jamitov Hymem)大力扶持在TItans的地位可谓扶摇直上。而PMX-001 Palace Athene的开发成功，让他充满信心地展开另一台MS开发工作。此次他改变过往单纯研制高战斗力MS的思路，转而开发一台特种战机体。本机除了延续PMX编号外，他将该机体定名为PMX-002 Bolinoak Samaan①。
在设计上，希洛克在机体定位上偏向独立侦察，在概念上参考旧世纪美利坚合众国提出结合侦察与战斗于一身的战斗侦察『The Light Attack/Armed Reconnaissance』体系，并将早期警戒管制系统『Early Warning And Control』中的早期预警，战场控制，战情汇报，战斗评估概念融入到机体开发中。希洛克希望机体在高浓度米诺夫斯基粒子下进行高精度侦察，并进行有限度的联合作战。这使得以往由Titans研发并改良在非战斗环境使用的E.W.A.C系统机数据变得无用武之地。为了更好地将概念进行转化，开发团队只能选择在母舰『Jupitris』建有的模拟高浓度米诺夫斯基粒子测试场进行测试。
针对高浓度米氏粒子在散布过程中会产生米诺夫斯基效应导致战场雾化甚至遮挡可见光的问题，机体装备头部探测组件除了装备有标准的大口径的视频摄像系统、红外线探测器以及四个分置于头部的独立激光测距仪外，开发团队根据米氏粒子所产生效应特性在机体上安装了两种在探测天体上中常见的特殊仪器：头部的天线罩内装置了一种新型合成孔径雷达SAR『Synthetic Aperture Radar』，在多方向多源SAR数据融合方法进行快速傅里叶变换，从而过滤大部分图像噪点后得出与实物极为相似影像。安置于左臂前端的改良型光学探测器LIDAR『Laser Imaging Detection and Rangin』，在高浓度米粒环境下采用电脉冲多普勒作为媒介进行探测时即确保接收效率同时保证信号的确性率。得益于此，机体在高浓度米粒环境下通过仪器干涉依旧保持相当高的探测能力。而探测器的开发数据几经辗转终被转移到T3计划的开发小组，在RX-124 Gundam TR-6 (Kehaar Ⅱ)的探测器上依然可以看出该探测器的影子。
与该系列系机体相同，机身的可动框架及装甲均采用Gundarium合金制作。希洛克在选定装甲时更着重于减少对机动性影响，这使得开发团队将机体草创期设计的裙甲替换成适合A.M.B.A.C『Active Mass Balance Auto Control』机动的通用接口型装甲，原有的腿部装甲及肩部与躯干的接合装甲也因轻量化处理二有相当幅度的减少，而胸部驾驶舱等重要部位的装甲则额外增加厚度。在保障有足够防护性基础上，亦为机体散热口腾出更多空间。在轻量化的前提下，原本较为臃肿的散热管网在减重后得以重新优化。虽然采用半外露式设计，但巧妙的铺设并没有造成臃肿的感觉，完全融合于机体布局之中。
在推进系统上为了彰显机体机动性，开发团队专门为机体设计一种新型推进背包。主推单元采用三颗推力为20040kg热核发动机扇形布置，而方向调整推力单元除了依靠肩部两侧的180°旋转三联式热核喷射器以及被顶的两个姿势喷嘴外，背包两侧也装设两具由五个姿势喷嘴组成的复合推进器。机体在搭载1720kW米氏核融合炉情况下依靠高精确度姿态控制系统『Reaction Control System』对机体推进器及喷嘴进行精确调整，在满载56.2公吨情况下机体功率质量比达到1.46，瞬间加速度1.07G。为了弥补动力输出源单一的问题，除了在机身采用磁气覆膜『Magnet Coating』技术处理，也给机体配置Geta作为辅助飞行系统『Sub Flight System』之用。
武装开发方面希洛克坚持有限度的联合作战的开发理念机体武器主要以近战防御性为主，虽然武器不多但以侦察用机体的装备来说已经极为可观。右臂装设的复合战斗盾上除了装配足以捏断机体框架机械巨钳外，亦配备两把功率 0.42MW的Beam Saber，该武器可以通过另一端拘束器的约束用I-field将Beam Saber转换Beam Tomahawk。在战术需要时Beam Saber更可通过连接机体Energy-CAP转换Beam Gun，功率仅为0.53MW依靠较高的收束性在机体白兵战中成了暗藏的杀手锏。另外为了弥补机体射击武器不足，机体双肩装备了的三连发高爆火箭发射器。
机体在测试结束后不久便交由希洛克的其中一名部下莎拉·扎比亚诺夫(Sarah Zabiarov)上士进行实战测试，记录中莎拉多次配合PMX-001 Palace Athene及PMX-003 THE-O与A.E.U.G『Anti Earth United Government』的主力部队进行交战，直到格利普斯战争后能找到的机体作战数据显示若果拥有一定的部队加以调配，PMX-002会成为很好的指挥型机体。但作为机体驾驶员的莎拉上士并没有留下太多的资料，随着她与机体一同香消玉殒后留下的仅仅是她对希洛克女性至上主义的美好憧憬。虽然该机体大部分技术因为政见原因被封存，但作为机体设计中最成功通用接口装甲则被AE挪为己用，在日后RGM-89 Jegan系机型中延续下去。
①有传希洛克为了加强对女性士官的控制，特意引用童谣『森林里的熊先生』为这台机体命名。
参考资料：
Gundam Perfect File 105期
Advance of Zeta: The Flag of Titans资料设定集第六卷
藤田一巳早期设定稿
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本帖最后由 Ulyanovsk 于 2014-8-6 19:24 编辑 ]
