根据战后得到的资料显示,本机是在月面的格拉纳达军工厂制造的宇宙战用试作型MS,完成后移交给了战术实验部队。因为次期宇宙战用主力机体MS-14 勇士开发的延迟,吉恩军军部命令在MS-14完成以前,必须开发出一种能与联邦军MS匹敌的宇宙战用MS。在军部的示意下,兹玛德公司以老对头吉恩尼克公司所设计的MS-06F的上半身及本公司设计的MS-09的脚部为基础开发出了这款试验机。当然,因为是宇宙战用试作型MS,设计人员以宇宙用推进器代替了MS-09脚部原先的气垫机构。
虽然下半部使用了MS-09的构件,但本机仍可以归于MS-06系的范畴中。由于本机的开发目的并非为了战斗,而是进行数据的收集工作,所以去除了机体右肩的盾牌及左肩的钉甲;为了防止在测试中遭遇敌人,只保留了120mm扎古机关炮及热能斧这两种最低限度的必要武器。