关于MS的开发,一说是基于装备机械手臂的作业用宇宙穿梭艇而开发的,一说在宇宙战斗艇开发途中进行改进的。MS的开发是战术革新的产物,因此两种说法都有其正确之处。无论哪种说法,MS在躯干上加上四肢,使得作业效率上升,AMBAC系统(Active Mass Balance Auto Control=主动质量运动自动姿势控制系统)的出现大大的节约了姿势控制时消费的燃料,在宇宙空间内获得了压倒性的机动性和运动性,特别是泛用性。机体装备的可动肢体运动所产生的作用与反作用力,能改变机体在无重力空间内的矢量,从而达到控制姿势的目的。举个例子来说,人快要跌倒的时候,总是靠摆手臂来维持平衡。宇航舰艇也是利用同样的原理来控制姿势。就这样好几个当初几乎不可能达到的要求同时实现。特别是在米氏粒子散布的空间内,目视的战斗不可避免。以人为模型的MS,能够很好的适应近接战斗,因此成为ZEON军最为理想的兵器。